Veja como configurar o seu projeto web para executar no Jetty

Após exemplificar como configurar o seu projeto web para executar no Tomcat chegou a vez de explicar como fazer isto no Jetty.

Para executar diretamente o jetty basta adicionar o trecho abaixo entre as das tags <build><plugins></plugins></build>.

<plugin>

  <groupId>org.mortbay.jetty</groupId>

  <artifactId>maven-jetty-plugin</artifactId>

  <version>6.1.26</version>

  <configuration>

     <!-- Delete this block to have Jetty run default port (8080) -->

     <connectors>

        <connector implementation="org.mortbay.jetty.nio.SelectChannelConnector">

           <port>9090</port>

        </connector>

     </connectors>

     <!-- force friendly name instead of artifact name + version -->

     <contextPath>${project.build.finalName}</contextPath>

     <!-- Where the BeanManager is constructed. This is where you'll declare datasources. -->

     <jettyEnvXml>${project.basedir}/src/test/resources/jetty-env.xml</jettyEnvXml>

     <!-- This parameter will auto-deploy modified classes. -->

     <!-- You can save changes in a file or class and refresh your browser to view the changes. -->

     <scanIntervalSeconds>3</scanIntervalSeconds>

  </configuration>

</plugin>

 

Como pode ser visto não é necessário configurar mais nada para executar o Jetty. Veja que através da execução do comando jetty:run  o Maven irá instalar em seu repositório local todas as bibliotecas necessárias para execução do Jetty. Após a execução deste comando o projeto estará disponível no endereço http://localhost:9090/${project.build.finalName}.
Para maiores informações sugiro verificar a documentação do plugin.